劇中で一番出番の多かったバトロイド形態。
顔がある事やその真っ赤なカラーリングと相まって、どうみてもヒーローロボの様相です。
筋肉質で寸胴気味だった昔のトイやプラモデル版と比べると、すらっとしたアスリートタイプのボディラインになってますね。
ほとんど完全変形に近いギミックを持ちながら、プロポーションが犠牲になってないのはさすがのバンダイです。
変形機構のために見栄えが悪くなっている脚部には、付属のプロポーションアップパーツを取り付け可能。
フェイスパーツはクローズとオープンの2種類付属。
ファイヤーバルキリー最大の特徴と言えば、やはり「顔」がある事でしょう。
劇中第1話で初めてフェイスオープンした時は驚かされました。「バルキリーに口がある！」（笑
この顔と後のサウンドブースターの影響で、ファイヤーバルキリーは主役機のイメージが強くて、リアル系というよりスーパーロボット系にしか思えません。（笑
クローズフェイスの方は劇中でも、歌えなくなったバサラとリンクして塞がったままになるなどして、効果的に使われてましたね。
スピーカーポッド射出！
腕は肩の付け根が可動するのと、肩アーマーに自由が効く分、意外と上下左右に振ることが可能。
股関節はあんまり横に広がりませんが、膝は二重関節になっているので結構足を開いたポーズが出来ます。
フャイヤーバルキリーは戦うための機体じゃないので、ガンアクションをさせると何か違和感が。（笑
